我想告诉人们我被一个旅行木偶队的剧团提出。这在技术上是真的,但召唤出一个不准确的画面。我的父母专业木偶 - 他们在小学,图书馆,社区中心,剧院和艺术节中表演 - 但我们没有出于覆盖的旅行车。我在加利福尼亚州的一所房子里长大,去了常规小学,但我们也花了时间巡回州,偶尔会迎接日本,墨西哥和欧洲的更远的地方。

当我两岁的时候在十几个节目和13个国家,我在童年时代表演了数百,也许数千次,并获得了5美元的节目,我花在科幻小说和魔法卡上。

我是中间的一个。

虽然Puppetry是童年界,但高中就是我发现了什么将成为我后来生活的激情和职业:机器人。当我最好的朋友加入了第一的。我在高中的机器人团队,我也做了 - 之后,在我毕业后,它激励我在未来几年里度过两年的工程,并试图在任何令人兴奋的机器人正在发生的地方。这就是为什么今天我在X的时候每天机器人通过让他们来说,我们试图将机器人带入人们的日常生活学会通过练习取得成功

木偶和机器人之间的令人惊讶的相似之处

我发现我的木偶技能和技巧在机器人学中令人惊讶的是。例如,当你设计一个新的傀儡或机器人时,你必须决定的第一件事是:如何移动它?关节在哪里?你将如何控制它们?

这只鸭子木偶具有与此机器人相同的“自由度”。

同样,一旦你弄清楚它应该如何移动,你需要弄清楚你将如何控制它。对于木偶,您通常必须将控件从关节移开,使其更靠近您的木偶。对于机器人来说,您经常希望将电机靠近关节降低败落

致动是两者的重要设计约束。

我的父母教我关于Puppetry的一切,所以还有几个星期的回来我邀请他们在X上为X的队伍提供关于木偶和机器人之间的相似之处的研讨会。

这两个领域之间的一个重要相似性是他们都采取了一个非活着的对象,使其似乎活着。我会让你进入傀儡的一个秘密:这很简单,因为人类有这种令人难以置信的强大的驱动器来解释一切顺利。我们无法帮助它。我们将人类的情感归于我们的计算机,我们的汽车,我们的吸尘器。当一个物体有一个并移动,我们项目的想法和欲望。我的父母和我在全面的观众中表演,在他们面前举行木偶。在我们的节目后,孩子们经常问我们“木偶是如何移动的?”“角色是如何谈论的?”

当我们穿黑时,没有人能看到我们?

这些孩子们已经看过整个节目,木偶用手移动,用直接站在他们身后的木质仪器发出声音,但木偶是真实的,他们忘记了木偶。他们的大脑已经编辑了我们。

对于木偶,这种倾向于拟人移动的倾向是一种动作是一个强大的工具,让我们的观众相信我们的角色 - 即使我们所做的一切都在挥舞着棍子上挥舞着一些彩绘的泡沫。

涂上泡沫的涂上狗的棍子形式。

对于机器人来说,这是一把双刃剑。人们对我们的机器人归因于情感和意图是很容易的 - 当他们拥有绘制计算器的情感和情境智能时可能会尴尬。他们阅读房间的能力真的,真的不足。因此,我们通常试图使用Puppetry的语言来传达非智力,或者至少有助于设定我们的机器人无法处理您可能抛出的任何曲线球的期望。如果机器人看着你并说“你好,我该如何帮助你?”您可能希望它将理解任何请求,这不是我们现在所处的要求。

机器人未能抓住曲线球。

这为我们带来了木偶和机器人之间的大区别。木偶在他们身后的人类智慧的全部力量。他们得到一个脚本:我们知道他们需要提前做的一切。但是我们的机器人一直在进行即兴创作,而且没有人类的智慧,即使是人类理所当然的简单事情也很难。

例如:眼神接触是似乎活着和能力的最强大的工具。在这里,我们看到一个机器人驾驶,转动其“头”,看着一个人,然后继续途中。

“哦,你好。”

“眼睛接触”使机器人似乎更有能力和社交。(它是否鼓励人们将期望定得过高,或者它使机器人在空间中更容易接受?谁知道!这种机器人都是如此新的。)

用傀儡,你通过决定,与你的超级强大的大脑一起做这件事,这是一个仰望一个人的好时机,然后移动你的手来做。对于熟练的木偶,这可能是一个几乎自动的动作,而在专注于对话框或步行运动。

以下是让它在机器人上工作的事情:

机器人有两个深度传感器,它使用:前部的激光雷达(LIDAR),在其周围提供了宽的270度视图,以及头部的深度相机。导航代码想要一些时间使用头部相机,检查导航计划中的盲点。We don’t want to write special case “look at a person while driving” code into our navigation system, because there are lots of other things it might want to look at — so we had to add a way for other systems to request permission to use the head for a bit, and the navigation code has to be able to deal with losing permission to move the head temporarily.

我们也必须能够看到人类 - 而且因为相机中的视野很小,能够看到人类出来的“我们的眼角”我们需要能够从激光裙点探测它们云(在机器学习中的最先进的情况下,做出这么好的突破),然后我们需要随着时间的推移跟踪它们。最后,我们需要有人来决定规则是什么:何时看一个人,看起来多久,何时看起来,何时可以回头看。

因为我是工程师,这里是一个系统图。

正如您所看到的,它比傀儡更复杂。我不是第一个谈论这个的人:甚至有一个知名的悖论描述如何轻松创建电脑,这些计算机在跳棋上击败我们的人类,但给他们一岁的人的灵巧真的很难。对人来说,这令人惊讶,因为跳棋感觉很难在打开门时感觉很简单。但是我们正在从头开始学习跳棋,而打开门很容易 - 因为我们正在使用大脑和身体演变超过数百万年来善于移动事情。机器人正在从零中开始跳棋和打开门......以及门是显然更努力

但这挑战是使机器人如此令人兴奋的原因的一部分。我们有这些非常难的问题,我们开始取得良好的进展,并在一直学习的新突破。而且由于没有人解决了这种机器人,我们仍然找到了从机器学习,计算机视觉,动画,心理学,体验设计等领域的想法中学习的新方法......以及,甚至是木偶。

亚搏体育app官网入口

来自X的团队的新闻和见解。

Baidu